Urodził się 22 stycznia 1883 r. Najstarsze wzmianki dotyczące jego pracy nauczycielskiej znaleźć można w „Sprawozdaniu dyrekcji c.k. Gimnazjum w Buczaczu za rok szkolny 1909”. Był wówczas egzaminowanym zastępcą nauczyciela, uczył języka polskiego, matematyki, historii naturalnej oraz fizyki. Od drugiego półrocza przeniesiony został do c.k. I gimnazjum z polskim językiem wykładowym w Stanisławowie. Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości, na mocy Dekretu Naczelnika Państwa z 1919 r. o obowiązkowej 7-klasowej edukacji, kwestia zapewnienia dostępu do nauki wszystkim dzieciom stała się przedmiotem debat. Tynelski był bardzo zaangażowany w tę ogólną dyskusję. Świadczą o tym jego publikacje oraz praca w kuratorium we Lwowie, gdzie był naczelnikiem Wydziału Szkolnictwa Powszechnego. Pełniąc tę funkcję, w 1923 roku przygotowywał razem z prof. Eugeniuszem Romerem Wystawę Szkolną dla uczczenia Komisji Edukacji Narodowej (wypadała 150 rocznica jej powstania i śmierci Stanisława Konarskiego). O roli Stanisława Tynelskiego w organizacji polskiego szkolnictwa świadczy to, że w 1925 r. rozważano jego kandydaturę na ministra oświaty istniejącego w latach 1918–1939 Ministerstwa Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego. Na łamach bezpartyjnego „Expressu Pomorskiego” ukazał się artykuł Dr Tynelski ministrem oświaty, gdzie czytamy, że wobec zgłaszanego przez prawicę Stanisława Grabskiego, a przez lewicę Artura Śliwińskiego, w kołach centrowych pojawiła się trzecia kandydatura dr Stanisława Tynelskiego. „Jest on jednym z najlepszych znawców szkolnictwa kresowego i w ogóle na polu szkolnictwa ma wielkie zasługi” – napisano (ostatecznie wybrano S. Grabskiego).
Na łamach lwowskiego miesięcznika „Szkoła i Wiedza” Tynelski zamieszczał artykuły poświęcone praktyce szkolnej i samokształceniu szkół powszechnych. Swoje teksty o problemach nauczania matematyki publikował tam również m.in. Stefan Banach. W 1927 roku w „Głosie Międzyrzeckim” (z 25 V) Tynelski włączył się w ogólną dyskusję o zagadnieniach sieci szkolnej (Czy możemy zakładać szkoły powszechne w każdej wsi?). Oprócz artykułów prasowych ukazywały się w dwudziestoleciu międzywojennym (w wydawnictwie Związku Polskiego Nauczycielstwa Szkół Powszechnych) jego książki, jak: Potrzeby szkolnictwa powszechnego (obecne i przyszłe), Praktyka szkolna. Podręcznik nauczycielski z dziedziny pojęć administracyjno-prawnych, Sieć szkolna szkolnictwa powszechnego – z okazji 10-lecia odzyskania niepodległości.
W Warszawie współpracował z oficyną wydawniczą ZNP, czyli „Naszą Księgarnią”, która specjalizowała się w fachowych publikacjach metodycznych dostosowanych do aktualnych problemów i programów nauczania. W latach 30. XX wieku był współtwórcą i redaktorem „Ilustracji Szkolnej”, serii wydawniczej ZNP o dużym oddziaływaniu estetycznym i wychowawczym. Należał do Polskiego Towarzystwa Krajoznawczego. W 1934 r. jego nazwisko figurowało na liście oficerów rezerwy Wojska Polskiego, w stopniu majora. Po śmierci Oswalda Balzera, profesora Uniwersytetu Jana Kazimierza we Lwowie, Tynelski był jednym z fundatorów tablicy pamiątkowej, odsłoniętej ku czci profesora w 1935 r.
W Warszawie pracował jako nauczyciel w Królewsko-Polskiej Średniej Szkole Budowlanej, przekształconej potem w Państwową Szkołę Budowlaną. „Kurier Warszawski” z 1939 r. (nr 236) podaje, że był dyrektorem męskiej średniej szkoły ogólnokształcącej przy ulicy Świętokrzyskiej 27. Obszerne fragmenty dotyczące szkoły prowadzonej przez Tynelskiego podczas okupacji znajdują się w opracowaniu Piotra Majewskiego, Uniwersytet czasu wojny, (praca zbiorowa Dzieje Uniwersytetu Warszawskiego 1915–1945).
Tynelski prowadził jawną Szkołę Handlową inż. Gracjana Pyrka, naprzeciwko gmachu PKO, przy ul. Świętokrzyskiej. „Tam w latach 1943–1944 dzięki gościnności dyrektora jednej z jawnych szkół – Stanisława Tynelskiego –przeniesiono zajęcia do budynku szkolnego przy ul. Świętokrzyskiej, gdzie w «normalnych» klasach zbierały się 30-osobowe grupy” – wspominał prof. Julian Krzyżanowski, który był inicjatorem i kierownikiem sekcji polonistycznej tajnych kompletów Uniwersytetu Warszawskiego. Pisał: „Na moje zapytanie, co to będzie kosztować, dyrektor Tynelski roześmiał się po raz drugi. – Nic, muszę tylko porozumieć się z woźnym”. To miejsce wspomina też Miron Białoszewski w swoim Pamiętniku z Powstania Warszawskiego: „Nasza polonistyka była na rogu Świętokrzyskiej i Jasnej, na drugim piętrze siedziało się w szkolnych ławach, to się nazywało, że to są kursy handlowe Tynelskiego”.
Działalność ZNP prowadzono wówczas pod kryptonimem TON-u (Tajnej Organizacji Nauczycielskiej). Tworzono struktury powiatowe, gminne. Jesienią 1940 r. powstał Departament Oświaty i Kultury (DOiK), agenda Delegatury Rządu na Kraj. Tynelski pracował w Sekretariacie Generalnym tego Departamentu, w Referacie Finansowym. Od 1941 r. pod pseudonimem „Górka”, był zastępcą kierownika Okręgowego Biura Oświaty i Kultury Teofila Wojeńskiego (ps. „Zawadzki”).
Za działalność konspiracyjną w okresie okupacji Stanisław Tynelski został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi (1946)
Zmarł 16 sierpnia 1950 r. Jego żona Maria, z d. Nowotna, odeszła 27 marca 1952 r. Spoczywają wraz z synem Benedyktem (zm. 13 sierpnia 1957 r.) na warszawskim Cmentarzu Powązkowskim.