Urodził się 12 listopada 1945 r. w Łodzi. Jego ojciec, Julian, był absolwentem Politechniki Warszawskiej, zajmował się projektowaniem dróg. Matka, Kornelia, ukończyła Szkołę Główną Handlową. Krzysztof miał brata Piotra.
Uczył się w Liceum Ogólnokształcącym im. M. Kopernika w Łodzi, gdzie w 1963 r. zdał maturę i rozpoczął studia na Wydziale Architektury Politechniki Warszawskiej. W 1970 r. ukończył je z dyplomem magistra inżyniera architekta.
Karierę zawodową zaczynał jako scenograf filmowy i telewizyjny. Był autorem i współautorem scenografii do filmów Perła w koronie w reżyserii Kazimierza Kutza (1971), Przez dziewięć mostów Ryszarda Bera (1972) i Elementarza Wojciecha Wiszniewskiego (1976)
W latach 1971–1975 pracował na Politechnice Łódzkiej, a przez rok (1973) w biurze architektonicznym w Montrealu.
Z żoną Ewą (ich ślub odbył się w Warszawie w 1975) doczekali się dwóch córek: Anny i Barbary.
W 1975 r. podjął pracę asystenta prof. Kazimierza Wejcherta w Instytucie Urbanistyki i Planowania Politechniki Warszawskiej. Według relacji rodziny: „Wkrótce został adiunktem, zaś w 1989 r. obronił doktorat «Suburbia jako problem urbanistyczny – na przykładzie wybranych miejscowości aglomeracji warszawskiej». Od 2012 r. pełnił funkcję starszego wykładowcy oraz kierownika Pracowni Urbanistyki Stosowanej, a 20 listopada 2014 r. uzyskał tytuł doktora habilitowanego nauk technicznych na podstawie monografii «Przestrzeń Warszawy. Tożsamość miasta a urbanistyka». W 2015 r. uzyskał stanowisko profesora nadzwyczajnego Politechniki Warszawskiej”.
W Warszawie prowadził własną pracownię architektoniczną. Wraz z zespołem projektował atrakcyjne miejsca stolicy, m.in. Trakt Królewski (Nowy Świat i Krakowskie Przedmieście), Pola Mokotowskie, Trasę Siekierkowską, tereny Pod Skocznią, Bulwary Nadwiślańskie, rozbudowę Lotniska Okęcie.
Doświadczenia w pracy projektowej wykorzystywał z dużym powodzeniem w pracy dydaktycznej. Miał wpływ na wiele pokoleń młodych architektów i urbanistów. Był wymagającym, lecz cenionym i lubianym nauczycielem akademickim.
W latach 1978–1981 współpracował z redakcją wydawnictwa „Architektura-Murator”, recenzując najważniejsze stołeczne realizacje.
Sprawy Podkowy Leśnej były bardzo bliskie jego sercu. Z ogromnym zaangażowaniem w latach 1975–980 wraz z prof. Hanną Adamczewską i arch. Olgierdem Dziekońskim współtworzył plan jej szczegółowego zagospodarowania. W latach 1978–1981 pełnił funkcję architekta miejskiego w Urzędzie Miejskim.
W latach 1984–1987 pełnił funkcję wiceprezesa Oddziału Warszawskiego Stowarzyszenia Architektów Polskich, a w latach 2000–2006 wiceprezesa Towarzystwa Urbanistów Polskich.
W 1986 r. otrzymał I nagrodę w międzynarodowym konkursie na ulepszenie struktury urbanistycznej nowego Belgradu. W latach 1986–1989 był konsultantem Rady Miejskiej Belgradu.
W czerwcu 2008 r., we współpracy z biurem JEMS Architekci, wygrał konkurs na zagospodarowanie otoczenia Stadionu Narodowego w Warszawie. W 2010 r. otrzymał II nagrodę w konkursie na rewitalizację stołecznego placu Trzech Krzyży, a w 2013 pracownia Krzysztofa Domaradzkiego uzyskała II nagrodę (I nie przyznano) za projekt przebudowy placu Narutowicza w Warszawie.
W jego bogatym dorobku naukowym zwraca uwagę książka Przestrzeń Warszawy. Tożsamość miasta a urbanistyka, wydana przez Oficynę Wydawniczą Politechniki Warszawskiej w 2013 r.
W 2016 r. został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski „za wybitne osiągnięcia w pracy zawodowej i naukowo-dydaktycznej w dziedzinie architektury, za wkład w promowanie problematyki tożsamości historycznej stolicy”.
W nekrologu umieszczonym na stronie stowarzyszenia „Miasto jest nasze” napisano: „Zakochany w podwarszawskim mieście ogrodzie, swojej rodzinnej Podkowie Leśnej, nakłaniał młodych projektantów, by nie bali się idealizmu – bez którego w końcu miejsca takie jak Podkowa nie miałyby nigdy prawa powstać”.
Krzysztof Domaradzki zmarł 26 czerwca 2020 r. Pochowany jest w grobie rodzinnym na Starych Powązkach.